齿轮泵的概念是很简单的，它的最基本形式便是两个尺度相同的齿轮在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋转，这个壳体的内部相似“8”字形，两个齿轮装在里边，齿轮的外径及两边与壳体紧密配合。来自于挤出机的物料在吸入口进入两个齿轮中心，并充满这一空间，跟着齿的旋转沿壳体运动，最后在两齿啮合时排出。
在术语上讲，齿轮泵也叫正排量设备，即像一个缸筒内的活塞，当一个齿进入另一个齿的流体空间时，由于液体是不行压缩的，所以液体和齿就不能在同一时间占据同一空间，这样，液体就被机械性地挤排出来。由于齿的不断啮合，这一现象就接连在发生，因此也就在泵的出口提供了一个接连排除量，泵每转一转，排出的量是一样的。跟着驱动轴的不间断地旋转，泵也就不间断地排出流体。泵的流量直接与泵的转速有关。
实际上，在泵内有很少数的流体丢失，由于这些流体被用来润滑轴承及齿轮两边，而泵体也绝不行能无间隙配合，故不能使流体100%地从出口排出，所以少数的流体丢失是必然的，这使泵的运转功率不能到达100%。然而泵还是能够良好地运转，对大多数挤出物料来说，仍能够到达93%～98%的功率。
